二维机器人视觉导向
可以与各类3轴、4轴、5轴、6轴工业机器人接口,外观缺陷,识别物件的2维位姿X, Y,外观缺陷光学筛选机, Rz(沿Z轴旋转角),并将数据传给机器人。
基本配置:计算机,IEEE1394 卡,1394 CMOS相机,工业光源,BX-200R视觉软件
三维机器人视觉导向
可以与任一款6轴工业机器人(ABB, Fanuc, Motoman等)接口,识别物件的3维位姿X、Y、Z 以及Rx, Ry, Rz等旋转角度,并将数据传给机器人。
基本配置:计算机,IEEE1394 卡,1394 CMOS相机,工业光源,自动化光学外观缺陷检测,标定标准板,BX-300R视觉软件
机器视觉的特点
机器视觉检测技术具有速度快、精度高、自动化程度高等**的优点,能很好的满足现代制造业的需求,在实际中显示出广阔的应用前景。机器视觉与传统计算机视觉从广义上来说都是利用图像处理技术达到对目标的理解职别等,但是从应用上来说机器视觉具有*特的特点:
1.机器视觉是一项综合技术,其中包括数字图像处理技术、机械工程技术、控制技术、电光源照明技术、光学成像技术、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术,人机接口技术等。这些技术在机器视觉中是并列关系,相互协调应用才能构成一个成功的机器视觉应用系统。
2.机器视觉更强调实用性,要求能够适应工业生产中恶劣的环境,要有合理的性价比,外观缺陷光学检测设备,要有通用的工业接口,能够由普通工人来操作,有较高的容错能力,有较高的安全性,不会破坏工业产品,还必须有较强的通用性和可移植性。
3.机器视觉更强调实时性,要求高速度和高精度,因而计算机视觉和数字图像处理理论中的许多技术日前还难以应用于机器视觉,它们的发展速度远远**过其在工业生产中的实际应用速度。